AS/RS 貨架即自動(dòng)化立體庫(kù)，一般由高層貨架、倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械設(shè)備、建筑物及控制管理設(shè)施與周邊設(shè)備等部分組成。貨架一般用型材或冷彎薄鋼制作。常用的倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械設(shè)備包括各種堆垛起重機(jī)、高架叉車、輥式或者鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、巷道轉(zhuǎn)移臺(tái)車、升降機(jī)、自動(dòng)引導(dǎo)小車、穿梭車等搬運(yùn)設(shè)備和輸送設(shè)備，以及貨箱托盤等。